环境部署

请选择与当前开发场景匹配的部署模式。每种模式的配置步骤互相独立，进入对应页面后只会看到该模式的部署内容。

机器人端部署 适合生产环境与实时性要求高的应用，程序直接运行在机器人 Orin 上。 PC端部署 适合开发调试与快速迭代，可按 Ubuntu、WSL2 或 VMWare 环境配置。 Docker部署 适合需要隔离运行环境的场景，SDK 与依赖在容器内运行。