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PRODUCT MAP
三层架构，任你切入
我们把二次开发产品分为三层，共用同一技术栈。
你可以根据团队能力和业务诉求，从任一层切入。
L1
基础开发工具
银河通用提供的基础接口与工具，适用于高自由度的深入开发。
- GalbotSDK 调用机器人的各项能力
- 开发者平台 查询文档并使用 Agent 编程
- 仿真资产 机器人高保真数字资产
- 扩展开发工具 轻松调试定位问题
适合
研究型机构、实验室、有自研能力的中大型公司
L2
半解决方案开发包
针对垂直场景设计的开发工具包，提供友好的交互界面和低代码开发，快速实现场景应用。
- 迎宾导览 配置知识与人设，识别关键人物，搭配动作响应
- 场地巡检 设置巡检路线，编排巡检任务流，异常上报机制
- 物料分拣 导入物料，快速训练并编排业务流程
适合
集成商、方案承接商，希望快速开拓业务领域的客户
L3
完整解决方案
银河通用与核心合作伙伴提供的端到端定制方案。
- 零售太空舱 指定特色商品，快速部署
- 工业搬运 多规格货物，稳定搬运
- 教育方案 针对院校定制，全程交付
适合
期望端到端交付、聚焦业务价值的终端客户
三层产品独立计费 · 可单独采购，也可按需叠加
L1 · BASIC
基础开发工具
一切二次开发的技术底座，
覆盖感知、规划、控制、导航、交互五大能力。
SDK
GalbotSDK
覆盖五大常见领域，高低双层能力设计。既能快速调用内置算法，又能直达底层开放控制。
高层接口
调用机器人内置的规划、导航、全身控制算法能力
低层接口
直接控制关节电机、设置底盘速度、获取原始传感器数据流
01
感知
RGB、深度、点云的多源视觉数据获取
02
规划
带安全保护与避障的全身运动规划
03
控制
高精度、低延迟的执行器控制，支持端到端模型动作指令直通
04
导航
建图、定位、动态避障、点到点自主导航
05
交互
语音、灯光、动作的多模态交互能力
DEV
开发者平台developer.galbot.com
- 文档中心 — 在线 API 参考、快速上手、示例代码
- 问问小盖 — AI 文档问答与编程助手
- 在线仿真 — 浏览器内调试机器人，无需本地环境
- 真机部署 — 代码从平台一键部署到真机
SIM
仿真资产
- 机器人数字模型 — G1 / S1 标准化模型（URDF / MJCF / USD）
- 高保真场景与物品 — 按需交付任意场景与物品的 SimReady 资产，几何、材质、物理属性 1:1 还原
L2 · SCENE
半解决方案开发包
针对垂直场景预先封装的开发工具包，客户调用即可快速搭建场景应用。
覆盖迎宾、巡检、分拣等典型业务场景。
迎宾导览方案包
适配机器人
通用轮式机器人 G1 Lite通用轮式机器人 G1
客户可配置
- 配置知识库与人设
- 识别关键人物
- 搭配语音动作响应
物料分拣方案包
适配机器人
工业重载机器人 S1通用轮式机器人 G1
客户可配置
- 导入物料库
- 快速训练分拣模型
- 编排业务流程
场地巡检方案包
适配机器人
通用轮式机器人 G1工业重载机器人 S1
客户可配置
- 设置巡检路线
- 编排巡检任务流
- 异常上报机制
每个开发包都包含
01场景原型工程
02快速搭建工具与配置
03高保真仿真资产服务
04运维要点与适配手册
L3 · SOLUTION
完整解决方案
端到端定制方案，客户无需考虑技术细节。
银河通用与核心合作伙伴共同实现。
RETAIL · 零售
零售太空舱
面向连锁零售，按门店选品快速部署
INDUSTRY · 工业
工业搬运
面向工业产线，适配多规格货物稳定搬运
EDUCATION · 教育
教育方案
面向院校实验室，从课程到设备全程交付
L3 流程 · 从需求到部署
阶段 01
提出需求
客户提出业务需求。
阶段 02
早期评估
可行性勘查、机器人硬件与软件技术选型、初步方案。
阶段 03
实施准备
组建定制项目交付团队、完成方案设计、报价与合同签订。
阶段 04
方案实施
根据既定路线实施落地。
阶段 05
运维
长期的运营与维护。
DEVELOPER JOURNEY
开发者体验旅程
从零开始用 Galbot 做出可上线的应用 · 学习 → 开发 → 验证 → 部署。
01
学习
通过线上 / 线下训练营和入门文档，了解 Galbot 平台。
对应工具
银河开拓者训练营 · 公开课 · 入门文档02
开发
基于 SDK 与开发者平台，完成业务代码与功能调试。
对应工具
开发者平台（文档中心 + 问问小盖 + 示例代码）+ GalbotSDK03
验证
在仿真环境中跑通完整方案，先验证再上真机。
对应工具
在线仿真 + 高保真仿真资产服务04
部署
在客户真机现场调试与运维，稳定运行，持续产出业务价值。
对应工具
真机 SDK + 仿真→真机一键部署 + 现场支持SUBSCRIPTION
开发者订阅 · 三档
按团队规模与支持深度选择合适的档位。
采购规模较大时，可联系商务定制专属方案。
FREE
FREE
免费版
¥0
永久免费
零成本起步，基于公开文档与社区自学。
- GalbotSDK · 文档中心 · 数字模型
- 社区答疑（GitHub + 交流群）
- 问问小盖 · 5 次/日
PRO
PRO
专业版
¥5万 / 机 / 年
按年签约
面向商业团队，工程师按 SLA 响应支持。
- 初级 + 中级训练营与认证
- 工单系统 + 专属答疑群
- 开发指导 + 远程调试协助
- 在线仿真 + 真机部署
- 问问小盖 · 100 次/日
- SLA P0 ≤ 4h · P1 ≤ 12h
ENTERPRISE
ENTERPRISE
企业版
¥20万 / 机 / 年
按年签约
专属工程师，优先响应，国内外现场可达。
- 专属技术顾问
- 线下调试 · 国内外可飞
- 初次部署陪跑（线下 1 周）
- 每月主动巡检 + 健康问询
- 仿真资产优先交付
- 问问小盖 · 无限制
- SLA P0 ≤ 2h · P1 ≤ 6h
- 高级训练营 + 高级认证
需采购多台机器人 · 联系商务获取专属报价
关键权益对比
三种版本，满足不同阶段的开发与商业化需求
权益
FREE
免费版
¥0
永久免费
PRO
专业版
¥5万 / 机 / 年
按年签约
ENTERPRISE
企业版
¥20万 / 机 / 年
按年签约
适用对象
适用团队 / 阶段
个人开发者 / 学习探索
开发团队 / 商业项目
企业级团队 / 商业化落地
开发资源
GalbotSDK
机器人仿真资产（URDF / MJCF / USD）
高保真场景与物品仿真资产服务
无
标准排期
优先交付
开发者平台 · 文档中心
开发者平台 · 问问小盖
5 次/日
100 次/日
无限制
开发者平台 · 在线仿真
无
开发者平台 · 真机部署
无
技术支持
社区答疑（GitHub + 交流群）
工单系统
无
专属答疑群
无
专属技术顾问
无
通用工程师
专属工程师
SLA · P0 首次响应
无
≤ 4 h
≤ 2 h
SLA · P1 首次响应
无
≤ 12 h
≤ 6 h
SLA · P2 首次响应
无
≤ 24 h
≤ 12 h
SLA · P3 首次响应
无
≤ 48 h
≤ 24 h
开发指导
无
远程调试
无
初次部署陪跑
无
远程指导
线下 1 周协助
线下调试
无
经评估需线下处理
随叫随到 · 国内外可飞
主动巡检与健康问询
无
无
每月一次
开发者活动 · 银河开拓者训练营
训练营 · 初级（2 天集训 + 认证）
无
训练营 · 中级（3 天集训 + 认证）
无
训练营 · 高级（7 天集训 + 项目答辩）
无
无
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