机器人端部署
程序运行在机器人 Orin 上，适合生产环境与实时性要求高的应用。
PC端部署
程序运行在 PC 上，支持 Ubuntu、WSL2、VMWare 开发调试环境。
Docker部署
SDK 与运行依赖放在容器内，适合需要隔离环境的场景。
Docker部署
适用场景： 需要与宿主机隔离的环境
1. 环境配置
- 需安装 Docker 与 Docker Compose
- 可参考 PC端部署 中第一、第二章节，完成网线连接、修改机器人
embosa_ip_config.json等配置
2. 获取镜像
在 x86_64 主机或使用 gcc940 的 ARM64 主机上，拉取 gcc940 多架构镜像：
docker pull galbot/galbot_sdk:1.10.0
在使用 gcc1330 的 ARM64 Thor 主机上，拉取独立镜像，并添加 run.sh 使用的版本标签：
docker pull galbot/galbot_sdk:1.10.0-aarch64-gcc1330
docker tag galbot/galbot_sdk:1.10.0-aarch64-gcc1330 galbot/galbot_sdk:1.10.0
可根据实际需要替换上述 SDK 版本号。
3. 启动容器
进入SDK产出中docker路径，执行run脚本即可启动镜像
cd GalbotSDK/docker
./run.sh
容器内已安装好SDK动态库与运行环境