Galbot S1
Galbot S1 快速使用手册
免责申明
一、产品使用前提与权责确认
请务必在使用银河通用机器人产品前仔细阅读本文件，了解如何正确使用本产品，明晰您的合法权益、责任和安全说明；否则，可能带来财产损失、安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读、认可和接受本文件全部条款内容，使用者承诺对自己的行为及因此产生的所有后果负责，使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并同意本条款及银河通用机器人可制定的任何相关政策或准则。
二、合规性与风险提示
某些国家的法律可能会禁止某些担保条款，因此在不同的国家该产品 / 服务所可用的担保会有不同。在遵从法律法规的情况下,银河通用机器人享有对以上条款的最终解释权。银河通用机器人有权在事先不通知的情况下，对本条款进行更新、改版或终止。
目录
| 章节 | 页码 |
|---|---|
| 产品概述 | 4 |
| 简介 | 4 |
| 部件名称 | 4 |
| 规格参数 | 5 |
| 使用说明 | 6 |
| 使用环境 | 6 |
| 如何开机 | 6 |
| 开箱说明 | 7 |
| 网络配置 | 8 |
| 电池充电 | 9 |
| 注意事项 | 10 |
| 日常保养和维护 | 10 |
| 电池组保养 | 11 |
| 雷达和相机保养 | 11 |
| 底盘轮子保养 | 11 |
| 疑难解答 | 12 |
| 有害物质说明 | 12 |
| 保修凭证 | 13 |
| GALBOT 机器人产品保修说明 | 14 |
产品概述
GalbotS1机器人是一款为生产力而打造的通用机器人，搭载银河通用自主研发的具身多模态大模型，灵活执行多种任务,广泛适用于工业搬运、上下料、拣选等多类场景。
规格参数
| 分类 | 参数 | 值 |
|---|---|---|
| 整体参数 | 整机高度(最高) | 1793mm |
| 手臂长(肩部中心到腕部中心) | 920mm | |
| 升降行程 | 750mm | |
| 工作空间(腕部中心) | 水平0-2400mm,垂直2390mm | |
| 负载能力 | 单臂15kg,合计30kg | |
| 整机重量 | 320kg | |
| 工作环境 | 工作温度:0℃-40℃ | |
| 工作湿度:0%~90%RH(无凝露) | ||
| 系统 | 方案 | 英伟达AGX Orin 64GB 275TOPS |
| 网络 | WiFi 2.4/5GHz, Bluetooth 5.2 | |
| 屏幕 | 7寸触摸屏 5Wx1 | |
| 喇叭 | ||
| 感知 | 头部 | 双目相机x1;3D雷达x1 |
| 腕部(左右合计) | 深度相机×2 | |
| 底盘 立柱 | 3D激光雷达x1;安全触边 3D激光雷达x1 | |
| 自由度 (不含底盘和末端执行器) | 颈部 | 2 |
| 手臂 升降 | 7×2 | |
| 1 | ||
| 底盘 | 底盘形式 | 4舵轮全向移动底盘 |
| 底盘尺寸(长/宽) | 730mm/730mm | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 续航及充电 | 工作时长 | 8小时 |
| 充电时长 | 单电池适配器充电2.0小时 | |
| 电池容量 | 48V =30Ah x2 | |
| 快速换电 | 支持 | |
| 配件 | 无线遥控器 | ： |
| ●表示标配 | 有线充电器 | ： |
| 表示选配 /表示不支持 | 无线急停 | |
| 包装箱 | 包装箱尺寸 | 1085mm1070mm2005mm |
| 按键 | 开机按键、急停按键 | |
| 拓展接口 | USB3.0X2,网口 |
* 工作时长为实验室工况下，采用60%的平均速度综合测试数据。
使用说明
使用环境
•请在 $0 { - } 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C }$ 的室内环境中使用。请勿在地面有积水的地方使用机器人。防水防尘请依据产品规格书中的防护等级。
•使用时，人员请保持远离机器人2米以上距离。
•请不要在电磁干扰环境中使用机器人。
•请不要在wifi不稳定的情况下使用机器人。
禁止在凹凸不平的路面使用机器人， 过坑过坎时请降低速度。
如何开机
机器人开箱之后，请将机器人放置在空间宽敞的位置。
开机
首次开机时，请先按动电池开关按钮。按动机器人立柱背面的开关机按钮，按钮被按下，灯光亮起表示开机。
关机
按动机器人立柱背面的开关机按钮，按钮弹起，灯光熄灭表示关机。
开箱说明
1.松开航空箱上的蝴蝶扣将航空箱左右两侧打开并放置在地面
2.取下斜坡板背面泡棉取出里的遥控器、充电器、等配件
3.打开斜坡挡块，放下斜坡
4.采用M8内六角扳手松开左右各5颗螺丝。将机器人底盘左右侧固定铁板取下
5.取下机器人头部和手臂肘部的保护棉
6.将器人和遥控器开机,将采用遥控器遥控机器人移动下斜坡板
网络配置
机器人首次开机时，立柱背面屏幕会弹出配网界面。请先配置好网络,再进行其他操作。
电池充电
• 连接充电器到交流电源 (100 - 240V，50/60Hz) 。连接前必须确保外接电源电压与充电器额定输入电压匹配,否则会导致充电器损坏(在充电器铭牌上有标识该充电器的额定输入电压)。
•给电池充电前，先插入输入交流电源，然后充电器接电池。
•给电池充电前，请确保电池包处于关闭状态，否则会损坏电池和充电器。
• 电池电量低于 $2 0 %$ 时，请及时充电。
• 电池长时间馈电会对电池性能、寿命和安全性会造成较大影响。
只能使用官方充电器对机器人电池进行充电，严禁采用其他充电器！
紧急供电
特殊下可通过侧边供电接口给整机供电。
注意事项
• 电池组应储存在环境温度为- ${ \mathcal { 2 0 } } ^ { \circ } \mathsf { C }$ 至 $4 5 ^ { \circ } \mathsf { C }$ 的清洁、 干燥通风的室内。
• 不要把电池放入火中，加热电池，也不要把电池存储于高于规格书中规定的温度。
• 不要把电池的正、负极与一根电线或者任何金属连接，否则可能导致电池短路。
• 不要用任何方式刺，击打，或者踩踏电池。
·不要把电池浸入水里,也不要把电池弄湿。
·断电情况下，请不要快速推动机器人，避免倾倒。
·手臂作业时，请离机器人至少 $2 \mathsf { m }$ ，避免发生碰撞。
·请不要倚靠在机器人机器手臂上，避免出现伤害。
·使用机器人时，请不要将手放入机器人关节处，避免夹伤。
• 出现异常情况，请及时按下急停按钮。
日常保养和维护
4避免酒精或其他清洁剂擦拭机器人
电池组保养
避免过度充放
• 电量低于 $2 0 %$ 时及时充电，防止过度放电损伤电芯；充满后及时停止充电，避免过度充电引发电池过热、寿命衰减。
·放完电的电池需在24小时内充电,空电放置易造成电芯不可逆损坏。
• 机器人长期不使用时，应将电池组充电至容量的 $4 0 % { \sim } 5 0 %$ 。
雷达和相机保养
若雷达和相机窗口无污点或灰尘等杂质,无需对其清洁。由于污点或灰尘等杂质会影响雷达和相机的性能，因此，若发现窗口上有污点等杂质，请按照以下步骤进行清洁：
• 使用压缩空气清洁器
使用镜头清洁布擦拭窗口前，请首先使用压缩空气清洁器对准窗口需清洁的部分进行点喷。 当窗口上有颗粒状的灰尘等杂质时,直接擦拭可能会导致窗口被刮花,影响激光探测测距仪的探测性能。
• 擦拭污点
优先使用洁净的无尘布或镜头清洁布轻轻擦拭窗口。如果窗口仍有可视污点，再使用清洁布沾少量酒精轻轻擦拭窗口。
底盘轮子保养
定期检查轮子是否被异物卡住，如有发现及时清理。 4轮子被卡住可能影响底盘移动精度。
维护周期表
| S1维护保养时间表 | 时间间隔 | |||||
| 序号 | 设备 | 维护级别 | 年 | 月 | 周 | 日 |
| 1 | 雷达 | 擦拭 | -- | 1次 | ||
| 2 | 相机 | 擦拭 | 1次 | = | ||
| 3 | 底盘轮子 | 清理 | 1次 | |||
| 4 | 急停按钮 | 清理 | 1次 | |||
| 5 | 碰撞传感器 | 清理 | 1次 | |||
疑难解答
| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| 按机器人开关键，机器人不开机 | 检查机器人电池开关键是否开启。 |
| 机器人运动精度下降 | ·检查3d激光雷达是否有灰尘或者其他异物遮挡，如有发现，请按保养要求清理。·检查轮子是否有异物卡住，如有发现及时清理。 |
| 机器人突然断电停机 | 请按要求给机器人充电。 |
| 任务未执行：机器人电量低于阈值，不能执行下发的任务 | 请尽快给机器人充电。 |
| 导航规划失败 | 检查机器人作业区域是否被挡住，如有发现请移除障碍物。 |
| 机器人断连 | 请检查网络环境是否正常，或者重启机器人再次连接。 |
有害物质说明
| 部件名称 | 铅 (Pb) | 汞 (Hg) | 镉(Cd) | 六价铬(Cr6*) | 多溴联苯(PBB) | 多溴二苯醚(PBDE) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器人主体 | × | 0 | O | O | 。 | O |
| 电池 | X | O | O | O | O | O |
| 充电器 | × | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 附件 | × | O | O | O | ◎ | O |
本表格依据SJ/T11364的规定编制$\times$ ：表示有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB/T26572规定的限量要求，且目前业内无成熟的替代方案。
保修凭证
用户信息
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 姓名 | |
| 联系电话 | |
| 联系地址 | |
| 电子邮箱 | |
| 购买日期 |
产品信息
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 产品型号 | |
| 产品序列号 | |
| 生产日期 |
维修记录
| 维修日期 | 维修内容 | 维修人员签名 | 用户反馈 |
|---|
GALBOT机器人产品保修说明
尊敬的客户：
感谢您选购银河通用机器人旗下产品，为保障您的权益，现将保修相关事宜说明如下。请妥善保管此保修说明,遗失不补发，祝您使用愉快！
一、保修期限
银河通用机器人所有产品，自售出之日起提供12个月免费质保服务。 若产品自出售日起超对应保修期限,公司将依故障情况,收取配件维修或成本费用。
二、保修范围
在正常使用场景下,因产品本身质量问题出现故障,可依据本说明享受免费维修、更换服务。
三、温馨提示
（一） 运输责任
返修产品需由您自行妥善包装、运送。运输中若出现损毁、遗失，公司不承担责任。
（二） 免责情形
保修期间，遇以下情况,公司有权拒绝服务或收取维修配件费、服务费：
- 人为损坏： 因用户使用不当、自行拆卸、软硬件改装产品、意外碰撞、跌落、浸水等人为因素导致的产品损坏。
- 自然灾害： 因不可抗力因素，如地震、洪水、火灾、雷击等自然灾害导致的产品损坏。
- 非授权维修： 未经本公司授权的维修机构或人员对产品进行维修、改装或拆卸，导致产品损坏。
- 正常损耗： 产品的外观磨损、电池损耗等正常使用过程中的自然损耗。
- 超期使用： 超过本保修说明规定的保修期限的产品损坏。
- 使用非原厂配件： 使用非本公司生产或授权生产的配件导致的产品损坏。
四、其他说明
- 银河通用机器人保留对本保修说明的最终解释权，并有权根据实际情况对本保修说明进行修订和更新。修订后的保修说明将在银河通用机器人官方网站上公布，自公布之日起生效。
- 若用户对本保修说明或保修服务有任何疑问或建议，欢迎随时通过以下方式联系我们邮箱：support@galbot.com 联系电话：400 8899 555
制造商：深圳银河通用具身智能机器人有限公司制造商地址:深圳市宝安区西乡街道蚝业社区大铲湾蓝色未来科技园二期4栋1层、2层、3层