Galbot SDK

版本： 1.10.0

本文档详细介绍了 galbot_sdk，包括库的安装教程、使用示例以及 Python 和 C++ API 参考。从 GitHub 下载。

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快速开始

如果你希望快速上手，请参考 安装与配置 和 入门教程，获取可直接运行的使用指南。

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文档章节

• 概览

  快速了解 SDK 总体内容，掌握整体框架。

• 下载

  从 GitHub 下载 SDK。

• 安装与配置

  按照本指南完成 galbot_sdk 的安装和环境配置。

• 常规操作

  机器人日常使用中的常用操作流程，例如地图引擎。

• 入门教程

  通过多个示例快速体验机器人的基础控制、手臂操控、导航、传感器数据采集等功能。

• S1 末端工具原始透传

  通过 S1 的 64 字节 TIB 原始传输链路接入第三方 CAN 或 RS485 末端工具。

• Python 示例

  提供 Python 示例，方便参考和快速集成。

• C++ 示例

  提供 C++ 示例，方便参考和快速集成。

• Python API 参考

  完整的 Python API 文档，涵盖所有可用函数、类和方法。

• C++ API 参考

  完整的 C++ API 文档，涵盖所有可用函数、类和方法。

• set_config 可配置字段参考

  导航服务、相机服务、运动规划服务和控制服务通过 set_config() 可设置的全部字段、含义、类型和取值范围。

• 故障排除

  提供常见问题的解决方案以及最佳实践建议。

• 许可证

  软件许可条款与相关信息。