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版本兼容性检查

SDK 版本：安装在开发电脑或机器人上的 Galbot SDK 软件包版本。

机器人 GBS 版本：运行在 Galbot 机器人硬件上的系统固件版本。这两个版本必须兼容才能确保正常运行。

快速使用​

运行兼容性检查工具验证 SDK 版本与机器人 GBS 版本是否匹配：

galbot_sdk check-version (在hpu上任意位置运行)

常用参数：

# 指定非默认机器人 IP 地址
galbot_sdk check-version --robot-ip <机器人IP>

# 查看完整兼容性对照
galbot_sdk check-version --list

# 离线手工校验
galbot_sdk check-version --sdk-version 1.8.0 --robot-version GBS_1.16.0

兼容性对照（参考 output/check_robot_compat.py）：

SDK 版本范围对应机器人系统版本（GBS）
1.5.0 ~ 1.5.99GBS_1.13.x
1.6.0 ~ 1.7.99GBS_1.15.x
1.8.0 ~ 1.8.99GBS_1.16.x
1.9.0 ~ 1.9.99GBS_1.17.x
1.10.0 ~ 1.10.99GBS_1.18.x

如果检查结果不匹配，优先升级机器人系统版本到 SDK 要求范围；只有在必须保持当前机器人版本时，再选择降级 SDK。

更多选项请运行 galbot_sdk check-version --help。